Inilah 4 perkara yang diragui Ahli Robotik dari Robot Arm I Wayan Sumardana

Nama I Wayan Sumardana (Tawan) hari ini memang semakin meroket dan popular sebagai berita mengenai dirinya. Bagaimana tidak mungkin keberadaan lengan robotnya yang dapat dikendalikan dengan otak membuat masyarakat tercengang. Malangnya, lama-kelamaan dan berita bahawa lengan robot Tawan menjadi kontroversi di kalangan pakar dan jurutera dan robot.

Menurut pakar mekanik dan robotik, lengan robot yang dimiliki oleh Tawan ini sangat tidak masuk akal kerana bertentangan dengan sistem kerja robot. Dari ini, banyak media melaporkan bahawa lengan robot yang dimiliki oleh Tawan adalah tipuan.

Dalam artikel ini kita akan membincangkan sebenarnya apa yang mendasari para pakar dan pakar mesin dan robot yang menyatakan bahawa karya Tawan diragukan sebagai sistem robot? Berikut adalah ulasan yang dikemukakan oleh Wayan Widhiada, ST, MSc, PhD, seorang pensyarah Kejuruteraan Mekanikal di Universiti Udayana yang mengunjungi kedai kimpalan Wayan Sumardana pada hujung minggu lalu.

1. Teknologi Elektronecefalografi (EEG) Sukar Diterapkan pada Lengan

Perkara pertama yang diragui oleh Wayan Widhiada dari lengan Tawan adalah teknologi # Electronecephalography (EEG) yang diterapkan pada lengan robotnya. Sebelumnya, menurut Tawan, teknologi EEG yang diterapkan pada lengan robot memiliki model sederhana berkat adanya alat pengesan kebohongan atau alat pengesan kebohongan yang biasa digunakan oleh pihak polis.

Dari alat EEG yang diletakkan di kepalanya dengan rentetan beberapa kabel inilah sensor otak untuk menghantar perintah ke lengan robot. Malangnya apabila ini disahkan dan bertanya kepada Tawan, dia tidak dapat menjelaskan teorinya lebih jauh. Menurut Tawan, setelah meletakkan alat EEG di kepalanya, dia hanya memejamkan mata dan tangannya segera bergerak.

Artikel lain:  I Wayan Sumardana ~ Fungsi Tanpa Lengan, Pengimpal Ini Mampu Membuat Tangan Robotnya Sendiri

Menurut Widhiada Dalam dunia teknologi itu sendiri, EEG hanyalah alat sokongan yang digunakan untuk menangkap isyarat elektrik di otak dalam bentuk gelombang seperti alpha, beta, theta, dan sebagainya. Tetapi sayangnya EEG ini akan sukar memasuki logik jika diterapkan pada teknologi robot.

2. Di manakah Sensor Gerakan EEG Dihantar?

Perkara kedua yang meragukan lengan robot Tawan adalah penyampaian gerakan sensor EEG. Menurut Tawan sendiri, sensor pengesan kebohongan dari peranti EEGnya dapat menghantar isyarat dari kabel penghubung ke penguat daya yang berbentuk seperti PCB dari radio terpakai yang menjadi kuasa untuk menangkap isyarat dari pengesan kebohongan.

Untuk mengelakkan arus yang terlalu banyak dari arus pengesan kebohongan 7.5 volt, PCB juga dipasang untuk mengurangkan kuasa hingga 5 volt. Selain itu Tawan juga menyatakan bahawa ada juga motor untuk menukar arus DC menjadi AC. Dari penjelasan Tawan, Wayan Widhiada menganggap mustahil.

Kerana, menurutnya isyarat elektrik yang dikirimkan oleh otak Tawan seharusnya dikirim terlebih dahulu ke cip yang disebut mikrokontroler. Bahkan sebelum pergi ke mikrokontroler, ia mesti melalui penyongsang, penterjemah bahasa yang menghantar isyarat elektrik dari otak. Oleh itu tanpa mikrokontroler dan penyongsang ini semua peranti akan menjadi seperti benda mati.

3. Benarkah Perintah Otak Menggerakkan Lengan Mesin?

Selanjutnya, apa yang membuat lengan robotik ini diragukan, menurut Wayan Widhiada, adalah perintah untuk menggerakkan lengan. Menurut Tawan sendiri, dia menggerakkan tangannya dengan memejamkan mata. Dari sini Tawan melakukan ritual 'dusta' dengan tujuan mengaktifkan alat pengesan pembohongan sehingga ia bertindak balas dengan menghantar isyarat elektrik untuk menggerakkan lengannya.

Menurut Widhiada, apa yang diungkapkan Tawan adalah suatu kemustahilan kerana tanpa mikrokontroler dan penyongsang, semua alat mesin tidak akan dapat berfungsi. Ketiadaan sistem berkomputer di lengan mesin tawanan juga membuat Widhiada tidak berfikir.

Baca juga:  Muhammad Nurhuda ~ Pencipta Kompor Biomas yang Telah Dijual Di Luar Negara

4. Bolehkah roda menggerakkan lengan?

Akhirnya, yang meragukan lengan mesin Tawan adalah roda yang menggerakkan lengan. Menurut Wayan Widhiada, seri lengan mesin Tawan dapat bergerak bukan karena teknologi EEG, tetapi dengan rangkaian dek pita di posisi belakang Tawan.

Dari litar dek pita ini, roda gigi di lengan Tawan akan bergerak ke atas atau ke bawah. Satu lagi perkara yang membuat Widhiada ragu-ragu mengenai sistem kerja lengan robot Tawan adalah kuasa elektrik yang berasal dari komponen pencetak terpakai yang digunakan oleh Tawan yang Widhiada anggap tidak dapat mengangkat lengan sebesar itu.